Ruota montata su un asse girevole e dotata, lungo il bordo, di una gola incavata a sezione trapezoidale che può azionare una cinghia di trasmissione con cui ricevere o trasmettere il moto di rotazione. Quando si recupera un motore  è sempre bene recuperare anche la puleggia ammonta sull´asse del motore stesso.Le pulegge sono inserite sugli assi tramite una chiavetta, o con una o più viti passanti che bloccano la puleggia all´albero. Quando si monta una puleggia su un asse è importante far ruotare l´asse e osservare la puleggia con attenzione per verificare che la rotazione avvenga senza vibrazioni.Se dopo un lungo uso la cinghia tende a scivolare sulla puleggia anche se la cinghia è ben tirata, il fatto può essere dovuto alla sede della puleggia che si è leggermente deformata ed è diventata troppo liscia.